作业型ROV（WROV）
作业型ROV主要用于油气开发行业，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型ROV通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作业型ROV通过电缆获得动力和控制信息，既能进行监测和探查，厦门H2000水下机器人，也是各种水下工具的平台。一些制造商根据WROV执行任务的不同将WROV分为重型和超重型，也有的制造商将WROV归类为调查型，因为它能搭载大量传感器并具有很高的数据传输速度。WROV通常配置在配备ROV收放系统（Launch and Recovery System，H2000水下机器人多少钱， LARS）的专用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之间，这也是大部分商业作业的范围，部分WROV可根据任务的不同到达更深的水域。
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准备格式转换
数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX， GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。
本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。
某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。
出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，H2000水下机器人报价，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。
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科学研究
ROV在研究方面的应用可分为与科学相关的应用和与技术相关的应用。科学相关方面的应用包括考古、水产/渔业、环境监测、收集海洋样本、深海热液调查、湍流研究等。技术相关的应用包括ROV智能系统、任务优化、避碰规则应用，以及自动进行机械手作业、数据处理和样本采集等。
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