自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
带偏心提升伸缩货叉
无论是移动位置固定的货物，或者将它们提升到一个配送工具上去输送，偏心提升伸缩叉都有合适的解决方案，适用于生产线、上料机、转向输送或者在输送线进行不同层的转换。
计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。