英威腾伺服-英威腾伺服电机-济南鑫丰(诚信商家)

伺服系统的结构组成有哪些？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，英威腾伺服电机，通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。

5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。

在实际的伺服控制系统中，上述的每个环节在硬件特征上并不***，可能几个环节在一个硬件中。

济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商，为大家讲解下关于伺服的***问题：一般说来伺服机并不需要特别的***，只要注意下列***，就可使伺服机长命百岁：

1、不要随意改变电源电压。

2、避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

3、善用避振垫圈来保护伺服机，英威腾伺服说明书，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，英威腾伺服手册，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

5、若伺服机没有防水防尘的功能，英威腾伺服，请避免让水或尘土跑进伺服机内。

伺服系统的组成及性能是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。

伺服系统的组成：

伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求：

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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