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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。钢材的冶炼轧制状态、热螺柱焊枪电弧式夹头厂处理条件、***状态等因家都会对焊接性产生不螺柱焊枪电弧式夹头厂同的影响。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，螺柱焊枪电弧式夹头厂以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）螺柱焊枪电弧式夹头厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，螺柱焊枪电弧式夹头厂如激光螺柱焊枪电弧式夹头厂或摄像传感器及其控制装置等。螺柱焊枪电弧式夹头厂
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法螺柱焊枪电弧式夹头厂螺柱焊枪电弧式夹头厂（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、螺柱焊枪电弧式夹头厂脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。3）焊钳闭合加压时，不仅压力螺柱焊枪电弧式夹头厂小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻螺柱焊枪电弧式夹头厂闭合，减少撞击变形和噪声螺柱焊枪电弧式夹头厂螺柱焊枪电弧式夹头厂螺柱焊枪电弧式夹头厂。由于机器人控制柜采用数字控制螺柱焊枪电弧式夹头厂，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪电弧式夹头厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否螺柱焊枪电弧式夹头厂正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）螺柱焊枪电弧式夹头厂
??4、水循环系统工作是否正常。螺柱焊枪电弧式夹头厂
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）螺柱焊枪电弧式夹头厂
??周检查及维护 ▼螺柱焊枪电弧式夹头厂
??1、擦洗机器人各轴。螺柱焊枪电弧式夹头厂
??2、检查TC螺柱焊枪电弧式夹头厂P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处螺柱焊枪电弧式夹头厂的过滤网。螺柱焊枪电弧式夹头厂螺柱焊枪电弧式夹头厂螺柱焊枪电弧式夹头厂
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
