济南鑫丰(图)-英威腾伺服接线图-英威腾伺服

伺服电机在运行中，英威腾伺服，有脉冲输出时不运转，出现这种故障，该如何处理呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

　 1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　 3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　 4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　 5、Run运行指令正常;

　 6、控制模式务必选择位置控制模式;

　 7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　 8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，英威腾伺服核心经销商，检查机械系统。

直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。那么直流伺服电机有那几种种类呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

直流伺服电机按电机惯量大小可分为:

1、小惯量直流电机--印刷电路板的自动钻孔机

2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)--数控机床的进给系统

3、大惯量直流电机--数控机床的主轴电机

4、特种形式的低惯量直流电机

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，英威腾伺服接线图，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

1、伺服配线：

（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，英威腾伺服手册，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

3、机械系统：

（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。