工业机器人打磨-打磨-西比科(查看)

工业机器人打磨

打磨作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用i好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。

在这样的背景下抛光打磨机器人变的越来越受关注。企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。抛光机器人被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。

自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精i确性，避免出现传统工艺中由人工抛光不精i确、不匀称等原因造成的产品浪费。

机器人打磨

机器人自动抛光打磨系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。能够广泛应用在复杂曲面的抛光打磨作业上，比如汽车转向器壳体、变速箱壳体、汽车尾气排气管、航空叶片、汽轮机/水轮机叶片、风车叶片、洁具、卫浴、数码家电等终加工工艺，使工件表面质量得到大幅提高。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨？

使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，打磨机器人，机器人去毛刺能有效提高生产效率，工业机器人打磨，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精i确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，打磨，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，打磨机器人会被越来越多的企业使用。