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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）宾采尔15AK焊枪厂减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱宾采尔15AK焊枪厂动。宾采尔15AK焊枪厂宾采尔15AK焊枪厂在KR16arcHW和KR16L8arcHW设计型中，机器人有一个空心轴臂和一个空心轴腕部宾采尔15AK焊枪厂（HollowWrist，HW），可以用来穿引焊嘴的软管套件宾采尔15AK焊枪厂。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机宾采尔15AK焊枪厂。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且宾采尔15AK焊枪厂免维修时间大为增长，加（减）宾采尔15AK焊枪厂速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上宾采尔15AK焊枪厂，***宾采尔15AK焊枪厂准确，振动小。同时宾采尔15AK焊枪厂，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。宾采尔15AK焊枪厂宾采尔15AK焊枪厂宾采尔15AK焊枪厂

?3.在中国的应用特点

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??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造宾采尔15AK焊枪厂水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。宾采尔15AK焊枪厂

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??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什宾采尔15AK焊枪厂么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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