至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和爪夹具快速改变生产过程 ，调试速度快，速度快。 投入生产。提高工件退出质量：机器人自动化生产线，从装载，夹紧，切割完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更加 美丽。
处理是使用一个装置保持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状和状态的工件搬运工作，大大减少了人工繁重的体力劳动。
为了提高工作效率，人们研究了机械手进给机器人。 在机械手产品的生产和加工中，需要多个过程。 在从一个过程到下一个过程的过程中，运输需要各种类型的传输装置。 如何快速准确地将机械手转移到工作站得到改进。
***工程学和加工质量以及生产安全的关键，但机械手送料机器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，体积庞大，灵活性差，不能满足多工位同步转移产品的加工要求。
