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根据皮带的剖面形状，可分为平皮带传动、三角皮带(三角胶带)传动和圆皮带传动等。
平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。三角皮带剖面为梯形，三角皮带和皮带轮槽在两侧面接触，故其侧面是工作面。在同样的Q力作用下，单排短节距精密滚子链，三角皮带在工作表面上产生的正压力N较平皮带大。故在其它条件相同时，三角皮带能传递较大的圆周力。圆皮带一般只适用于小功率的传动，如缝纫机和某些仪器上的传动装置。三角皮带传动较平皮带传动应用广泛，而两者的计算原理基本相同。
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对于齿形链链轮。按照齿形的不同可分为渐开线齿形链轮、直线齿形链轮、圆弧齿形链轮等；按照传动形式的不同可分为单排链轮、双排链轮、多排链轮等；按照齿顶圆弧形式的不同可分为非顶切链轮、顶切链轮；按照齿形链导板结构形式可分为外导式链轮、内导式链轮；按照链轮加工方式可分为滚切链轮、铣切链轮、插齿链轮、粉末冶金链轮等。
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链轮的松紧度要适宜，链条，太紧了会增加功率消耗，轴承容易磨损；太松了链轮容易跳动和脱链。链轮的松紧程度为：从链轮的中部提起或压下，约为两链轮中心距的2%－3%。
链轮磨损严重后，应同时更换新链轮和新链条，以保证良好的啮合。不能只单独更换新链轮或新链条。否则会造成啮合不好加速新链轮或新链条的磨损。链轮齿面磨损到一定程度后应及时翻面使用（指可调面使用的链轮），以延长使用时间。
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