货架自动化立体仓库简称立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进 行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库，仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
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自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线，正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达位置。
通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来，这类型的设备包括堆垛机、RGV小车，AGV小车，根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。
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自动化立体仓库特点就是自动化，自动化技术的应用，不仅提高了工作效率，还减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率，随着自动化技术日益成熟，自动化立体仓库的自动化水平也将再次提升，从而发挥出更大作用。
自动化立体仓库正受到越来越多的企业重视，且不仅限于物流企业，随着自动化立体仓库的普及，其必将成为现代物流系统中的重要节点，自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。
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