如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，效率高，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。
斗轮堆取料机设备的变化
设备的变化是悬臂斗轮堆取料机振动的原因之一，在设备的理论设计中，在空载和满载条件下，悬臂设置在旋转中心的两侧，也就是说，当设备未负载时，设备位于旋转中心偏向配重的一侧，而当斗轮堆取料机装载材料时，设备转移到悬臂的一侧。
因为在两个相对旋转中心之间存在所谓的平衡，堆垛机使得设备的重量以拉伸和压缩的形式向地基的原点产生交变载荷，并且支撑本身作为弹性体的局部应力和变形由于支撑点载荷的变化而不断变化。 然而，如果设备的总是在悬臂侧或配重侧，则任一侧的载荷都可以被视为压缩应力的变化，应力曲线总是在中性轴的一侧，在变化量占总应力值的一小部分的情况下，振动源对设备的影响很小。
臂式斗轮堆取料机主要由上部机构、旋转平台、行走机构、尾座机构、液压系统、电气系统、驾驶室和辅助设备等组成。
它主要用于混合和取散装物料，是集堆放、挖掘、装载和运输于一体的连续大型非标设备. 该设备在总体布置上具有以下特点:
（1）上部机构由斗轮机构、臂架、塔架结构、前后拉杆、配重臂和配重组成，位于斗轮机的上部，主要实现设备的旋转和俯仰幅度，从而使斗轮堆垛机完成堆垛和取货工作。
（2）采用无格式斗轮、梯形斗嘴和斗齿。
（3）考虑斗轮堆取料机的稳定性，采用三腿四支点门座，采用多轮小车，降低单个小车的轮压，使小车的轮压均匀. 同时，通过调整配重，整个设备的位于门座的圆形区域，以确保结构不会侧向转动。
（4）考虑斗轮堆取料机的横向稳定性和平衡性，悬臂梁、拉杆、塔式钢结构、液压装置、带式输送机和托辊等主要部件按斗轮纵向平面对称布置，位于斗轮两侧。
（5）为了有效防止电机过载，当实际扭矩大于1时，回转机构的驱动电机通过扭矩联轴器与行星齿轮减速器连接. 当额定扭矩为4倍时，联轴器分离，旋转停止。
（6）采用固定式单尾车. 固定单尾车的车架宽度相对较大. 它可以方便地在上面布置电气室、电缆筒、水箱等设备. 同时，它为后续维护人员提供了更大的工作空间。
（7）采用重锤张拉形式的张拉装置，不受皮带影响，可连续保持必要的张拉力。