FAGOR发格机床维修与调试的简述
由于现代数控系统的性能越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。环境温度过高造成数控装置内温度超过40度时，不利于数控系统正常工作。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是FAGOR发格机床维修和调试的例子：一台数控车床采用FAGOR 80 25控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
数控机床维修故障现象：数控机床通电后，在没有任何操作指令的情况下，Z轴快速向负方向移动。
数控机床维修型号：THK4610型五轴卧式加工中心。
机床维修系统规格：FANUC18i—MB。
机床维修故障现象：数控机床通电后，在没有任何操作指令的情况下，Z轴快速向负方向移动。
机床维修检查分析：
1)查看显示面板CRT的报警界面，没有出现任何报警信息。
2)对数控机床程序进行检查，原来的1#程序是：
0001;
N5 S10 M77;
N10 M30;
而实际的程序是：
Z0 N5 S10 M77;
3)对比可知，1#程序中多出一句Z0。这样机床在运行1#程序时，首先要运行Z0。因此，开机后Z轴就会自动运行。
机床维修故障处理：更正1#程序，即去掉其中的Z0后，故障不再出现。
数控机床维修型号： VMC850型加工中心。
机床维修系统规格： FANUC 0i—MC 。
机床维修故障现象：机床在加工过程中，当执行G28指令时，X轴、Y轴、Z轴三个轴都不能执行返回参考点的动作。
机床维修检查分析： 机床维修时经了解，故障的原因是：因伺服系统的电池电压不足，用户在机床断电的情况下更换电池，导致数控系统的电源中断，保存在RAM存储器中的与返回参考点有关的参数丢失。检查分析：1)在机床维修时观察故障现象，在REF方式下，按下"X "键，X坐标轴不能连续运动回到参考点。其后果是：在执行G28指令时，系统找不到参考点位置，导致工作台不能移动。
