GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；
- 卫1星***：高精度卫1星***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；
- 电子***：具有卫1星***的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前***的轨道式系统***方式；
- 自主***：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来***扫描仪；误差比较大；但是成本低；
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盘煤仪
盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。
系统特点：
1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。
2、扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，不存在机械盲区。
3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。
4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的监管。
期望大家在选购轨道式盘煤仪时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多轨道式盘煤仪的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！
