光学传感器实时检测操作状态。在高速传输期间，运动部件在很短的时间内到达。给定速度，并且可以在高速行程中准停止，高分辨率正编码器的插值操作用于控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
由于工件不同且质量不同，桁架机械手有各种标准和系列。选择时，根据被输送的工件的质量和加工的节拍来选择。 然而，根据被运输工件的形状和结构以及机床夹具的夹紧方法来规划机械手的臂和夹紧方法。
用于搬运机器人的自动灵活处理系统具有***率和产品质量稳定性，高灵活性和高可靠性，结构简单，易于维护，可以满足不同类型产品的生产。
搬运机器人的柔性搬运系统
处理机器人的优点是：
1。高生产效率：为了提高生产效率，有必要控制生产周期
2.工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和爪夹具快速改变生产过程 ，调试速度快，速度快。 投入生产。
3，提高工件退出质量：机器人自动化生产线，从装载，夹紧，切割完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更加 美丽。
单臂或双臂可用于完成单机多连杆桁架机械手多线桁架自动生产线满足粗加工单流体工件，粗加工，精加工，自动磨削，自动铣削，自动钻孔和攻击，自动检测，自动清洗和烘干，自动堆垛，自动物流等。直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。
