减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
依照传动种类可分为齿轮减速器、涡杆减速器和大行星齿轮减速器；依照传动等比级数不一样可分为单极和多级别减速器；依照传动齿轮样子可分为圆柱体齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱体齿轮减速器；依照传动的布局方式又可分为展开式、分离式和同轴式减速器。
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减速机的安装调试
减速机的安装不当会影响减速机的正常使用，安装减速机时应注意：
（1）减速机必须安装在坚固平整的底座上，地脚螺栓必须坚固、防震；
（2）必须保证电机-减速机-工作机相互之间的同轴度；
（3）安装完成后一定要检查其润滑系统，保证所有关键位置都润滑适量，同时保证润滑油的洁净度符合要求。并按规定试车后方可投入试车使用。
提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
