目前主流的是五轴机械手，多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小;，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。
机器人手臂生产线：根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。
机械手订制的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
机械手订制的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
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机械手订制必须要由***或者专门的技术人员经过严格的培训之后才能进如正常的工作流程总来，即使是非常熟练的工人，在整个流程中也是会产生误差和损失的，但是机械手可以很好的改正这一切，使用小型的机械手，对每一个流程进行程序设计，让其自动完成就可以了，其实就是这么简单。
