常见减速器的种类
1）减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
减速机磨合期内的使用与***
磨合期的使用与维护
1.特殊减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。它振动小，噪音低，节能高，能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。生产厂家提供的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备资料，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、***。并长期保存资料，便于维护***。
微型行星齿轮传动的发展动向
齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。通过对工艺性装置的实际应用情况反馈，安装了该装置的断路器未有频繁打压的缺陷发生，阶段性的验证取得了预期的效果。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
