③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。这里要特别关注的是模型特性，这些特性特指通过特别费力的仿1真所决定的特性，比如组件损耗（性能）。定型方式④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。(3)按胶带所封位置和条数分类①I 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
原型阶段成功的测试之后，就会建立一个原型。它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机。这里要特别关注的是模型特性，这些特性特指通过特别费力的仿1真所决定的特性，比如组件损耗（性能）。这些数据结果，为模型基础性分析提供服务，同时为进一步研发提供知识基础。组成要素五大组成要素一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构
运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。四大原则构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循接口耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。智能化控制技术(IC)由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括***系统、模糊控制和***网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢———连铸———轧钢综合调度系统、冷连轧等。
