AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪 视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
按电池充电時间可分成：任意电池充电和全周期时间电池充电
任意电池充电即在
AGV的各停泊站，无時间限定地随时随地电池充电。假如有较多的电池充电点，确保AGV在工作中全过程中耗损的电磁能获得立即的填补，保持对电瓶的浅充浅放，将巨大的增加电瓶的使用期，且可减少需要电瓶的容积。
全周期时间电池充电则规定AGV撤出服务项目相结合人指
i
定的电池充电区且当电瓶正电荷降到指
i
定范畴时即可开展电池充电。叉式AGV与人工服务电动叉车在款式上基础相近，有侧叉式、顺向叉式、落地式叉式、三向叉式等几种车系。
也是的AGV选用所述二种紧密结合的电池充电方法。 