摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，行星摆线减速机工厂，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。
偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。
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行星摆线针轮减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同，摆线针轮减速机无自锁作用，输出轴不能承受轴向力，在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油，普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油，当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，行星摆线减速机供应，应与厂家技术部门联系。
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蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，臣功传动利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。
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