低速液压马达基本结构要素
低速液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达，液压马达的基本结构是什么？
低速液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多，有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达，径向柱塞马达则多属低速马达。图为轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而作功，回油通过配油盘的另一开口排出。
低速液压马达
低速液压马达使用前作好清洁工作
低速液压马达在正式投入使用之前一般都要经过冲洗，冲洗的目的就是要清除残留在马达内的污染物、金属屑、纤维化合物、铁心等，在开始两小时工作中，即使没有完全损坏马达，也会引起一系列故障。所以应该按下列步骤来清洗液压马达油路：
1、用一种易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清除溶剂残渣。
2、清洗液压马达全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。
3、在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。
4、在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。
5、检查所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。
低速液压马达转速下降的处理方法
如果低速液压马达转速下降则产生的原因可能是：
（1）泵损坏，泵体过热并产生噪音
（2）安全阀开启，阀发生叫声或嘶嘶作响，局部过热
（3）控制阀紧闭或供回油系统不畅通，并局部过热
（4）液压马达曲轴箱过度泄漏，单放油管的泄漏量过大，油位偏高
（5）配流转阀过度泄漏，阀室过热，用手触摸感到很热
低速液压马达针对以上几点的出来方法有:
换泵并研究 其损失的原因，检查阀，如果完好则检查系统压力，检查并纠正，对于第四点可有一下四点来处理：
a.检查油的粘度及工作温度
b.检查缸体活塞的密封状况
c.检查球铰的状况
d.检查连杆与偏心轮表面之间的情况以及配流转阀的密封情况