驶入式货架是叉车进入货架里面以单元托盘形式存取货物的仓储货架形式，又成为贯通式货架或者通廊式货架，通道少，所以在一定程度上提高了仓库的整体存储效率。中型及中量型货架有结实坚固、承载量大的特点，被广泛应用于企业仓库及***、超市、商场等仓储量大的地区。而和普通的横梁式货架不同的是，驶入式货架保留了横梁式货架的框架，但其他组成部分却和它大相径庭。
驶入式货架由于存储货物比较密集，稳定性要求极高，因此所需要的配件比较多，通过配件与货架立柱片的连接，让货物能够安全的存放在导轨上。驶入式货架的主要配件有：牛腿（包括单牛腿、双牛腿）、导轨、顶横梁、背横梁、顶拉杆、背拉杆、后梁、护柱等等，而这些配件在驶入式货架的结构中分担着不同的功能，比如牛腿是立柱片和导轨件的主要连接件；而导轨是则是货架存放的主要支撑等等，从而形成了驶入式货架的整个系统。仓库往往是企业通过努力赢得效益以及时间的体现，而传统的仓库设计已经无法适应市场多元化对应的高要求，也不能够满足消费者对其所需求的高水平、高质量的服务。
货架存储与原始存储比较
仓储货架可以节约成本、提高的效率这些现代化的管理理念成为管理者们首要的考虑的时候，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。储位管理的***有二个方向，一是如何增加储位空间之有效利用，二是如何促进货品之流动。
储存货品之空间谓之保管空间，此空间表面上虽为储物之用，但实际上此一空间为货品采购运销配送之中继站，因此保管区域已成为货品储运之中心枢纽。故保管空间之有效利用已成为管理者和物流中心业者努力改善的重要课题。（5）智能自动化仓储阶段在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动化技术。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着货架的发展。
使用重型货架可以合理运用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。
垂直旋转式货架
垂直旋转式货架类似垂直提升机，在两端悬挂有成排的货格，货架可正转，也可以反转。货架的高度在2m～6m之间，正面宽2m左右，单元货位载重100kg～400kg，回转速度每分钟6m左右。垂直旋转货架属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，***多可达1200种左右。商品仓储货架摆放形式分门别类法根据经诺商品的类别、品种、体积、重量、形状、花色及用法等方面的特征，加以归类摆放。货架货格的小格可以拆除，这样可以灵活地存储各种尺寸的货物。在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业。在旋转控制上用开关按钮即可轻松地操作，也可利用计算机操作控制，形成联动系统，将指令要求的货层经***短的路程送至要求的位置。
垂直旋转式货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物，如果取消货格，用支架代替，也可以用于成卷货物的存取。
