磨齿轮的特点
19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。
展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率很高，运用较为广泛。
（1） 成形磨齿成为未来磨齿技术的发展总趋势。近年来成形磨齿机在很多领域逐步取代了展成磨齿机，尤其是大模数齿轮磨齿领域，几乎全部采用成形磨齿，成形砂轮磨齿机必将成为未来磨齿机产品的主流。
（2） 功能复合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齿中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蜗杆－成形磨齿机可先用CBN蜗杆大砂轮进行粗磨，再用CBN小成形砂轮精磨齿轮。
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磨齿轮工作原理-——展成法
①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。
②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 。
③蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。
④大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。
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数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法
对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。由于金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精准补偿，导致砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，逐渐被金刚滚轮修整所取代。金刚滚轮刚性高、修整量大、效率高，采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。金刚石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。
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