汽车起重机的钢丝绳、拉索、滑轮、滑块日常维护：
日常性检查：钢丝绳的张紧情况，是否有断丝、松散、扭曲、磕伤及严重锈蚀的情况，吊臂滑块的磨损情况，滑轮是否有损坏卡滞情况。
定期维护：用户在使用起重机时，由于吊臂作业过程中绳排或拉索受力，其长度会发生变化，每个月应对吊臂进行检查和调整。如果发现伸缩不同步或有抖动现象，应及时调整，现象消除后方可作业。否则，会发生绳排或拉索掉道和断裂，造成严重后果。
钢丝绳在制造时已涂了足够的润滑油，但在使用过程中，原有的润滑油会慢慢的流失散发掉，所以在使用中应定期给钢丝绳涂润滑油，以保证防锈和润滑，减少摩擦，延长钢丝绳的使用寿命。 
吊钩上的动滑轮、吊臂头部的定滑轮、卷扬机的轴承座处需要定时(每运转100小时)通过油嘴打油润滑。
新购汽车起重机平衡悬架的***
新车走合行驶500公里时，按规定力矩值紧固前、后U形螺栓螺母；
新车走合完毕（行驶1,500-2,000公里）后，按规定力矩值紧固前、后U形螺栓螺母；并需在每间隔200-300公里行驶里程后，再重复拧紧3次。
车轮的***
每行驶10,000公里，进行车轮轮毂轴承的***。拆下车轮及制动鼓，将轮毂轴承清洗干净，再将轮毂内腔中脏的变质的润滑脂清洗掉，将新润滑脂充满轴承内座圈与保持架滚子之间的空隙，并在轴承内外表面涂上较薄一层润滑脂即可装配。
每行驶10,000公里后，车辆的轮胎应进行一次交叉换位。
起重机联轴器维修
（1）齿形联轴器齿面检修；
（2）内、外齿圈端面对中心线的摆动量的检验；
（3）当轴的中心线无倾斜时，检查联轴器安装径向位移；
（4）无径向位移时，因两联轴器的不同心所引起的外圈车线的歪斜角检查；
（5）用中间轴联接的齿形式联轴器径向位移
起重机制动器维修
（1）制动摩擦片检修：其磨损量不应超过原厚度的50%，铆钉应下沉≥2mm；
（2）制动轮检修：制动轮工作表面糙度不低于Ra=16μm，HRC不低于50，深度2mm处不低于HR***0；
工作表面凹痕或单边径向磨损量达1.5mm时应重新车制及热处理。
加工后的制动轮厚度：对起升机构不应小于原厚度的70%，对运行机构不应小于原厚度的50%制动轮大修后，D≤200mm的径向跳动不应大于0.05m，Dgt;200mm的径向跳动不应大于0.1m。