假设法向接触一定，事实上任何小于临界值的摩擦力都可产生一定的微小相对滑移。近年来已经出现了很多用计算机分析生产过程的变化，用计算机选择比较佳参数、调节控制生产过程，使铸造生产实现自动化，从而达到稳定型材质量，提高劳动生产率，降低型材成本的范例。正因为经典摩擦定律不能描述这一客观现象。经典摩擦定律的另一个不足是把摩擦系数看成与相对滑移速度和接触面积无关。而实验表明摩擦系数即与相对滑移速度有关，也与接触面积有关，并且相对滑移速度越大对摩擦系数的影响也越大。对于薄板冲压成型过程来说，相对滑移的速度通常较小。
模具辊扎成型适用类似于镀锌板、不锈钢、冷轧板等的原材料，其他材质的带钢用的方法有所不同。较厚的锻件可采用双面冲孔，较薄的锻件采用单面冲孔，直径ｄ＜４５０ｍｍ的孔用实心冲头冲孔，直径ｄ＞４５０ｍｍ的孔用空心冲头冲孔。自由锻造是在自由锻造设备上利用通用工具使金属坯料成型的工艺方法。模型锻造是在模锻造设备上利用专用模具使金属坯料成型的工艺方法。胎模锻造是在自由锻造设备上利用可移动的胎模使金属坯料成型的工艺方法。一般的成型形状稳定的条形建材是采用板料成型的。
空气锤的吨位较小，以其落下部分的质量来表示吨位，通常在６３７～７３５０Ｎ之间。应变速率是指变形金属在单位时间内的应变量（不是指工模具的运动速率）。主要用于小型锻件的镦粗、拔长、冲孔、弯曲等自由锻工序，也可用于胎模锻造。空气锤吨位的选择，主要按锻件的质量和尺寸。自由锻造工序可分为基本工序、辅助工序、精整工序三大类。自由锻造的基本工序是使金属产生一定程度的塑性变形，以达到所需形状及尺寸的工艺过程，
