履带式随车起重机
履带式随车起重机能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现***工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向***方向动作
1、显示功能
力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。
如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；
2、报警功能
具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。
当吊机臂架工作幅度达到工作极限时，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。
3、力矩保护功能
控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向***方向继续运行，允许起重机向安全方向动作
履带式随车起重机的日常维护
履带式随车起重机的日常维护以及***方法：
1、各种机件，独特是液压体系各设备，都切忌尘垢附着。在作业今后，必定要把尘埃、油污铲除洁净。
2、液压油箱应每隔半个月从底部放油口铲除水分和杂质一次，并每隔一年(或作业满2000h)替换悉数液压油(在油液未发生蜕变的情况下，可适当延伸换油周期)。，当履带吊车在运用环境独特恶劣的情况下作业时，油液的替换周期应相应缩短。
3、液压油经长时间作业之后，会发生一些冷凝水与沉积物，应当每月一次定时排放。排放冷凝水应在履带吊停止作业一夜之后进行，拧开油箱底部的放油塞，让脏油流出至见到洁净油停止。然后装好放油塞，并加注新鲜液压油。
4、无论是作业时间多长，液压油都要每年至少更新一次，以避免油液蜕变污染液压体系。换油之前应先起动发动机工作，将液压油暖热以利于排放。只要平常保护做好了，履带式随车起重机的运用寿命会添加并且在平常作业中安全系数会更高。