激光盘煤仪
激光盘煤仪通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型，后计算出全煤场煤堆体积。仪器适用于各种堆料、料仓、煤矿和山体的体积计算，亦可用于施工中道路开挖、回填土方量、矿山剥离量的计算。
激光盘煤仪精度
1.盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内，盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。
2.仪器误差：长度测量误差为3-5cm，角度误差为±0.5°
3.盘煤仪的观测误差（其中亦包含有计算误差）所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。
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盘煤误差分析
根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。
系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。盘煤误差分析根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。
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激光盘料仪三维效果处理方案
1) 适用于有斗轮机或者行车的料场，料堆不需要整1形。
2) 激光探头安装在龙门吊、斗轮机的悬臂上。
3) 采用差分数据传输，数据传输可靠，速度高；
4) 软件功能强大，采用自主技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；
5) 输出报表中相关信息可配置，如各参与部门用户可自定义；
6) 探头符合IP67防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；
7) 可在-20°-60°工作，一个煤场的完整测量一般需要30分钟；
