自行式塔式起重机是指能依靠自身的行走机构行走的塔式起重机。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等
特点
自行式塔式起重机工作状态下在工作现场可围绕作业目标作水平移动，以扩大作业范围，还可在邻近作业目标之间短距离整体转移，适于建筑物较多、较分散的大面积建筑工地。
塔机在现代工程建设的施工活动中扮演着极其重要的角色并发挥不可替代的作用。如何安全使用并充分发挥其效能，白沙吊篮，是建筑施工企业塔机管理的基本任务，也是努力追求的工作目标。在现场管理中***重的要的是预防事故发生，降低设备故障率，提高塔机利用率。一般来说，事故之所以发生直接原因是人的不安全行为和物的不安全状态。因此，为消除隐患、杜绝事故发生，我们加强以下几个方面的工作：
1.加强与项目部的沟通
因施工现场所有材料的垂直运输依靠塔机，所以塔机在本工程施工中将发挥极其重要的作用，在塔机使用过程中，根据项目施工的进度计划，及时与其他项目部施工人员沟通，合理安排各台塔机的顶升和维修时间，随时掌握结构施工进度，及时设置预埋件，避免因错埋、漏埋引起材料运输中断或者停的工；协调塔机在交叉覆盖区范围内作业时相互避让，协调操作工与信号员和班组之间的关系。
2.加强对现场特种工作人员的管理
现场塔机的安装维修工(包括机械工和电工)、操作工等必须由经过***技能培训取得相应资格证书的人员担任。信号指挥员采用对讲机与司机联系指挥，每台塔机专设频道，严禁串台互相干扰。司机应定人定机，严禁私自调整岗位。因本工程的特殊性，吊篮出租价格，管理人员设定人定点指挥与协调，每天现场均安排2名机械维修工和1名电工值守，现场人员，吊篮租赁公司，各就各位，随时可取得联系，塔机故障争取在***的短时间内修复，保证工程施工的连续性。
1、按建筑物形状特征要求：塔吊***的大安装高度应满足建筑物高度要求，平面尺寸决定塔吊起重臂长度和塔吊安装***。塔吊安装位置建筑物立面形状特征决定安装位置，安拆方案等作业要求
2、按安装位置周围环境特征要求：塔吊***安装高度应超过周围已有建筑物高度
3、按施工过程被吊物品***的大单件重量要求：决定塔吊的***的大起重量和相应幅度的起重量（塔吊起重力矩）。特别应考虑满足钢筋运输车辆停靠位置的钢筋成捆卸车力能。
4、按建筑物结构特征要求去选取合适的塔机
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