盘煤仪的关键性能指标
1、 测角精度：主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°，少数产品为0.0005°
2、 测距精度：主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米，少数产品为0.02米
3、 采点速度：主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒，少数产品为14点/秒
4、 采点间距：主流盘煤仪采点间距约为5-10米，少数产品采点间距为1-2米
5、 软件功能：软件应该具备噪点去除，斜坡上体积计算，三维立体建模
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人工盘煤
随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤。人工盘存的主要原理为：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机（用来堆取煤炭的载体）进行整1形，一般将其整成比较规则梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量。
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盘煤误差分析
根据三维激光盘煤仪的工作原理和系统特性分析，其主要精度（极限车速）影响因素来源于三方面，系统硬件精度（车体用料），软件计算精度（造车工艺、调教），人为操作误差（驾驶技术）。
系统硬件精度：目前普遍应用的硬件包括美国激光公司生产的康拓测距仪，国内生产的全站仪，英国产全自动工业扫描仪，旋翼式航测小飞机等等，他们虽然标称的精度都很高但实际使用过程中并不能保证误差稳定传导，忽略仪器测量时姿态的一致性，单个强调某一项指标，三维测量固定式盘煤仪厂家，如测距精度（轮胎能跑400迈），实际意义不大。虽然他们自身的精度参差不齐但由于盘煤的特殊性，体积计算对大量点云数据有天然滤波的特性，对个别偏差数据不敏感，总体来讲硬件精度一般都能满足料场盘点要求。
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