减速机的作用及减速机分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。特殊减速机，操作人员应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。
减速机的发展及过程
改革开放以来，我国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
减速机转配与检验
一、减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用***清洗，其他零件用煤油清洗。变速减速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。 箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
