假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的星历等其它数据可以确定以下四个方程式：上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，货车北斗***系统，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为ｉ到接收机之间的距离，△ti 分别为ｉ的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为ｉ在t时刻的空间直角坐标，Vti为钟的钟差，北斗***终端产品，c为光速。
《通知》里明确指出从2011年8月1日起，“两客一危”车辆出厂前应安装符合规定的***装置。对于不符合规定的车辆，不予上车辆产品公告，道路运输管理部门不予核发道路运输证。从2012年1月1日起，没有按照规定安装***装置或未接入***联网联控系统的运输车辆，北斗***系统，道路运输管理部门将暂停营运车辆资格审验。自《通知》政策出台之后，丽江北斗***，***各大城市为了对货车、卡车、物流车、“两客一危”车辆进行更好的管理，开始强制要求车上面安装GPS***器。
实际上GPS只是***原理中的其中一种，称为单点***，或***。就是通过一个GPS来确***置。目前***精度的是差分***，或称相对***。就是通过增加一个参考GPS来提高***精度。上面我们已经围绕一个虚拟的GetLocation()函数基本搞清楚了GPS***的基本数学模型，对于编程而言，知道这些就足够了（其实不知道也不影响编程）。
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