马达发展历程
19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
液压马达种类及其优点
1、齿轮液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。
4、径向柱塞式液压马达
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。
优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
超级液压马达的优越性体现
一种静压平衡的高承载液压马达，为改善目前市场低速大扭矩液压马达的现状，发明了一种***率（机械效率、容积效率）、高压、高承载和使用寿命大大提高的液压马达，此款马达里充分利用了静压平衡的原理，以提高马达的工作性能。
具体的我们可以通过以下四个图示来了解此款马达的特性。
一、当我们的马达在B腔进油的时候，压力油是从配油盘的一平面进油，通过油道至另一平面，因为有一道环型的油槽，压力油能均匀的作用在配油盘的平面上，所以能保证配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。
二、当我们的马达在A腔进油的时候，压力油是从配油盘的圆柱面进油，通过油道至两平面，因为高压油从进油口进入后，有通道可以直接到达马达的两个平面，一个平面的油直接到达马达的工作腔，一个平面的油通过与通油盘的间隙流回至进油口，所以压力油也是能均匀的作用在配油盘的平面上，保证了配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。
三、首先柱塞的材质我们选取的是20CrMnTi,这个材料适合制作能承受重载荷、冲击及摩擦的重要零件。
在柱塞与轴承套接触面配合面开较大面积的窗口，使高压油能流至此处并产生一个推力至轴承套表面，减小两个接触面的摩擦力，从而达到静压平衡的状态，使马达运行时更加平稳,顺畅,提高机械效率。
由于轴承套结构简单，加工方便，不存在应力集中点，比较可靠，所以轴承套与柱塞配合的这种结构可以承受较大的承载力，提高了马达的工作效率。
