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岳达自动化装备有限公司与您分享无重力化助力机械手设备构成及性能
1、无重力化助力机械手由主机、配合立柱基础、移载夹具，用于移载工作。
2、该设备针对不同重量的工件，只要在系统可处理工件蕞大重量范围内均可调整适应平衡。
3、系统具有全程平衡、运动平滑、结构刚性等特点，方便移载和***。
4、系统配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失效时，工件不会突然坠落。
5、系统操作简单，抓取塑料后，可直接手动移动工件并进行上下操作。系统的控制手柄与夹具集成一起，操作人员可双手同时控制工件***。
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3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但蕞大起升重***相应地要减少。
4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。
5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动***。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
