桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。铝合金桁架厂家
桁架机器人的结构及性能特点 铝合金桁架厂家
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。铝合金桁架厂家
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
铝合金桁架厂家优质耐用的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够确保系统出现漏气的情况时不会松开。所以通常分析桁架，都可以放心地只考虑每根杆受拉力或压力就可以了。铝合金桁架厂家
低压报警装置和误操作保护装置铝合金桁架厂家
铝合金桁架厂家如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全警告信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。是意大利建筑师帕拉迪奥用木材建造了一些桁架梁屋架和桥梁，并在建筑论述中，对桁架的体系结构做了详细说明。铝合金桁架厂家
桁架施工对精度要求较高，由于高空作业，施工难度较大，因此除了确保按照施组要求和交底内容执行外，还要确保以下细节，才能顺利完成安装。铝合金桁架厂家
吊装分段原则 铝合金桁架厂家
吊装对于双向桁架而言，施工分段和施工次序应遵循以下原则：铝合金桁架厂家
（1）满足现场吊机性能且便于安装；
（2）工厂制作分段的合理性和经济性 ；
（3）单体散件的重量和运输条件要求 ；
（4）单体散件的重量和运输条件要求 ；铝合金桁架厂家
（5）单体散件的重量和运输条件要求；
（6）分段时杆件对接位置不宜在同一平面上，而宜错开不小于500mm的距离。铝合金桁架厂家
质量控制措施
（1）严格按设计要求进行焊缝尺寸控制，不任意加大或减小焊缝的高度和宽度。
（2）采用小热输入量，小焊道，多道多层焊接方法以减少收缩量。铝合金桁架厂家
（3）拼装焊接时构件预留收缩余量，分段（块）矫正构件，控制好拼装块的焊接变形。铝合金桁架厂家
