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伺服驱动器的基本概念——增铭机电***维修

伺服的基本概念是准确、快速***。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确***。现在市面***通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高i端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速***，只要满足就不存在伺服变频之争。

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伺服驱动器的一般调试步骤（三）——增铭机电***维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

3）试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，三洋P5伺服器维修，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有***零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，淄博伺服器维修，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。

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安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障——增铭机电***维修

C90报警：

1.编码器断线或接触不量

2.伺服驱动器本身故障

3. 干扰造成

4.伺服电机编码器反馈单元故障

根据以往的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。

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