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行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
1.选用精度高的齿轮:将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改善齿面粗度，所以这对减低噪音有很好的效果。
2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效， 消除齿面上的碰伤或打痕。
3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题，铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。
5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。
6.采用光滑的齿面:研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。
7.适当的润滑:要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。
众所周知，行星减速的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
