详细介绍一下什么是自调式滚轮架：
自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成，下面我们对于该滚轮架详细介绍一下：
一般我们所使用的滚轮架主要应用于焊接焊件旋转的装置，它以旋转带动焊件转动，目前在焊接领域应用较多的有三种：可调式、自调式、防窜式三种
主、从动滚轮架上的所有滚轮组件均以滚轮支架的轴心线向两边对称进行分布，并且各个滚轮的高度相一致，从而可保证工件在滚轮架上正常地进行运转。并配置有吊装钩可方便的对滚轮架进行吊装。
采用双摆线针减速机进行双驱动，所选用的减速机和电动机具有较高的同步性能，使滚轮架上的滚轮可以同步地进行运转。另外，采用摆线针减速机进行驱动，可以避免放置工件时钳形架反向运转对减速机的冲击力，可有效防止减速机可能的早期损坏，使减速机和电动机具有较长的使用寿命。大吨位的滚轮架一般多采用该种传动形式。
技术要求：
1.根据工件直径大小自动调节轮组的摆角，并能自动调心，当与焊接操作机、焊接电源配套时，可以实现工件的内外纵缝和内外环缝焊接。
2.传动噪声低、工件回转平稳，可实现圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等工序操作，滚轮转速应平稳、均匀。不允许有爬行现象。
3.要有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数要有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。
4.对主、从动滚轮的高度作适当的调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。
5.对于一些非圆长形焊件，将其卡在的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。
