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中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机配有四个可快速联接的辅助支撑轮，方便设备的存放、移动和装拆。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国第1台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界***水平。也基本上代表了中国第1代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。进口除雪机采用了齿轮传动、差速控制等***技术，并配有多种辅具，设备应用更加广泛。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、***低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
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(4)出料方式分有为倾翻式和非倾翻式两种。
倾翻式靠搅拌鼓倾翻卸料，而非倾翻式靠搅拌鼓反转卸料。JZC系列搅拌机是按GB/T9142-2000《混凝土搅拌机技术条件》设计制造,结构合理,并具有生产率高、搅拌质量好、造型美观、移动方便等优点，是一种较***的机型。按搅拌鼓形状分类(5)按搅拌鼓的形状不同，有梨型、鼓筒型、双锥形、圆盘立轴式和圆槽卧轴式五种。前三种系自落式搅拌;后两种为强制式搅拌，国内较少使用。而非倾翻式靠搅拌鼓反转卸料。按搅拌鼓形状分类(5)按搅拌鼓的形状不同，
