分流式减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴***截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式，每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小。3、有的回转减速器，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分，一般回转减速器都是歪脖的，测量塔机转台的上***孔和下***孔的直径，测量上下两个***孔的垂直距离，即***距。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多。
精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
东莞普莱特传动设备有限公司***从事研发、生产和销售高精密行星减速机、高精度平台减速机以及专用减速机，采用***的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供***性质的运动和控制解决方案，欢迎来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
减速器归于一种动力传达设备，也是一个重要的辅助设备，主要便是经过齿轮的速度转化器将电机的反转速度到达较大的扭矩，从而使机器工作效率更高，在现在的传动机构中，减速器有着广泛的应用规模。
从船舶、轿车、机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械、自动化生产设备、家用电器、钟表等日常日子中常见的机械传动系统中可以看出减速器的存在，在工业应用中具有减小和进步扭矩的作 用，因而被广泛应用于转速和转矩转换设备中。
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