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圆锥、圆柱齿轮减速机
圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
减速机的安装调试
减速机的安装不当会影响减速机的正常使用，安装减速机时应注意：
（1）减速机必须安装在坚固平整的底座上，地脚螺栓必须坚固、防震；
（2）必须保证电机-减速机-工作机相互之间的同轴度；
（3）安装完成后一定要检查其润滑系统，保证所有关键位置都润滑适量，同时保证润滑油的洁净度符合要求。并按规定试车后方可投入试车使用。
发热
这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。
RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。
