焊枪电缆组件YT-CAT503-松金焊接产品好(图)

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT503，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT503、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT503所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT503但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT503用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT503，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT503，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT503以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT503而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT503以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，焊枪电缆组件YT-CAT503绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式焊枪电缆组件YT-CAT503（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、焊枪电缆组件YT-CAT503下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体焊枪电缆组件YT-CAT503。因此，焊枪电缆组件YT-CAT503这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，焊枪电缆组件YT-CAT503，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人焊枪电缆组件YT-CAT503，用于电弧焊、焊枪电缆组件YT-CAT503切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503

3、出现气孔可能为气体保护差、焊枪电缆组件YT-CAT503工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊枪电缆组件YT-CAT503

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊枪电缆组件YT-CAT503气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊枪电缆组件YT-CAT503

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。焊枪电缆组件YT-CAT503

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊枪电缆组件YT-CAT503常见的有以下几种：焊枪电缆组件YT-CAT503

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊枪电缆组件YT-CAT503

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503焊枪电缆组件YT-CAT503

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