通过进行法兰自动焊的综合比较，它被确定的是使用***框架辊，以及选择的从主机器人和移动平台从动机器人，工具焊接凸缘系统加载和卸载，对于弯曲机器人，设计并选择了定1位器L和移动单轴返回位置机器，两个机器人工作站中使用的焊接电源的详细描述，清洁电缆切割机构供气系统和其他安全装置。如果只是法兰自动焊零部件出现了问题，那么还不需要担心，简单的进行更换或者是维修即可。
根据模拟试验的结果，改进了弯曲机器人使用的枪架，仿1真试验结果表明，机器人两个工作站的设计合理可行，它进行试验的焊接工艺管件尺寸海洋环境和工艺参数的影响在焊缝和孔隙率的形成进行了研究，根据试验结果，优化了法兰自动焊接工艺参数，参数用于焊接管焊缝的对接接头，是按照相关标准和关节的机械性能焊接的。但是一定要特别注意对其进行进一步的检修，更换零部件后如果仍然不能够保证其正常使用，还是不能够勉强。
目前提出了法兰自动焊的解决方案，它由两部分组成，一个螺母库和一个螺栓库，将螺母放在气缸盖上并拧紧螺母，将螺栓放在气缸盖上并插入螺栓，螺母安装在所述焊接凸缘库库固定螺栓的侧面安装的活动焊接的侧面凸缘，通过混合两种工具来完成张紧螺栓，实现了带凸缘的管法兰自动焊应用要求。市面上我们就可以看到较多不同类型的自动焊机，不得不说这类机器的推广让工业也有了一个新革新，产品拥有更好的操作性，也让工厂生产变得更加的简单。
目前，自动焊接是焊接技术的发展趋势，因为传统的信息再线型教学，由于缺少机器人焊接检测外部反馈，并设有的焊接过程中，高科技产品实时调整不能满足航空航天领域复杂的焊缝精度要求，焊接在错误的边缘焊接和空间变化期间的热变形是不可预测的，这些因素会直接影响到焊接结构的质量。自动焊机一次性的投入的确不小，很多工厂虽然也觉得这类设备的价格不菲，但是从长远发展来看，选择***性的产品还是有利于厂家未来竞争的。
我们在焊接设备中，法兰和钢管法兰自动焊，用于保持所述工件，实现了多边形内外焊缝的自动连续焊接，其焊接质量有直接影响，通过国内生产的自动表面密封设备，提高焊接表面的气密性和生产效率，因此降低了生产成本，在国内外使用含助焊剂的气体保护不锈钢丝，并采用适当的钢管法兰自动焊接工艺，使焊接法兰密封面的耐腐蚀层，满足相应加氢设备的技术要求。变位机可0~360°翻转，焊枪可进行三维直线调整及角度调整，保证焊接工艺的要求。
