蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，XLD8115摆线减速机 ，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
蜗轮蜗杆减速机的组成
蜗轮蜗杆减速机是一种非常简洁却不简单的传动产品，蜗轮蜗杆减速机主要有4大部件组成：
输入部分蜗杆，输出部分输出轴、触动部分蜗轮以及箱体，蜗轮蜗杆减速机根据加工工艺的不同形成了多种蜗轮和蜗杆。
主要有渐开线（点对点传动），圆弧齿（面对面传动），包络蜗轮蜗杆副（多面传动），加工工艺有简到难，传动也就各不相同。
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