RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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RV蜗轮减速机在户外工作时，要做好防晒、防撞和防雨措施，要放在平整或刚性支撑面的地方，且避免周围一切可预见的震动，用垫圈预紧地脚螺栓，RV蜗轮减速机箱体内应保留足够的润滑油，并定时检查。
RV蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过 40℃场合下使用，RV蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击，应当避免合成油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在运行150小时，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。
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摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型，由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上，重量约减轻1/3以上，由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
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