当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，向壳体内注入灌满经过10μ高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。
如何选择优质的机器人系统：焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均***时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
随着信息化技术的发展和应用，数字信息也越来越多地被工业领域所利用。数字化焊接可以通过集成的焊接系统建立一个完整的柔性焊接生产线，并且可以对焊接过程进行模拟，实现焊接工艺过程优化通过对相贯线焊接机器人运动控制系统的研究，建立了一套相贯线焊缝自动焊接机器人，并能够根据实际工况准确调整焊接轨迹，改善了相贯线焊接机器人的适应能力;在焊接过程中，实现了将焊接数据实时传递给上层网络，从而实现了焊接过程的自动化和数字化，大大提高了焊接效率和稳定性，并对提高相贯线焊焊接的焊接质量很有意义。