全地形履带随车吊
现象：全地形履带随车吊前进与后退都向一边跑偏
扫除办法是,按照毛病率从大到小的顺序依次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、***反转接头、梭阀、主泵。
小型履带随车吊行走马达
办法1：马达的主要毛病为内泄较大,可拆开马达泄油口查看内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表示内泄太大。
办法2：直观的办法是,将左、右行走马达衔接油口管路对换,若跑偏方向不变,则可断定马达有毛病,反之马达没有毛病。
履带随车吊行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的查看办法根本同前所述,不同之处是还要别离测其阀杆与阀座的加工公役是否在其允许规模之内,若超出,则内泄大,将造成两头马达流量相差很大,亦会呈现跑偏现象。先导手栖、***反转接头、校阀先导手柄、***反转接头、梭阀的查看办法根本同前所述。在履带随车吊安全操作规程中，对于履带随车吊遭遇松软地面时的应对提出了明确的要求：在松软地面上工作的履带随车吊，应在使用前将地面垫平、压实。
主泵
主泵呈现毛病的概率较小,但其内泄严重时也会使全地形履带随车吊两头行走马达的供油不同,从而造成跑偏