非标设备问题预防：
1、可靠性设计(DFR ，Design for reliability)可靠性设计是指根据可靠性理论与方法确定产品零部件以及整机的结构方案和有关参数的过程。设计水平是保证产品可靠性的基础。可靠性设计的一个重要内容是可靠性预测，即利用所得的资料预测一个零件、部件或系统实际可能达到的可靠性，预测这些零部件或系统在规定的条件下和在规定时间内完成规定功能的概率。在产品设计的初期阶段，及时完成可靠性预测工作，可以了解产品各零部件之间可靠性的相互关系，找出提高产品可靠性的有效途径。
2、有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。常用的有限元软件有ANSYS、SDRC/I-DEAS 等，三维结构设计方面的设计软件Creo(Pro\E)、UG、CATIA等都是比较强大的。
非标设备设计问题产生的原因：
管理的四大基本职能分别是计划、***、***和控制。导致设计问题的原因从管理的角度分析主要存在以下问题：
1）流程不完善或执行不到位，缺乏监督、审查机制；缺乏交流与检讨，成败系于工程师个人能力水平，既增加了项目风险，又增加了工程师心理压力；
2）责任不明确，出了问题没人负责没人担责。工作安排不合理，单兵作战，没有给予指导和建议，没有发挥集体的智慧。
3）缺乏激励机制，做多做少做好做坏一个样，没有充分调动工程师的积极性，没有形成良好的工作氛围：团队协作，相互交流，良性竞争，一损俱损一荣俱荣。与之相反的是单打独斗，相互保守，竞争，落井下石，“看戏不怕台高”。
4）没有实现标准化，没有技术沉淀，没有技术传承，缺乏共享机制，导致资源缺乏，效率低下，考虑问题不周全，顾此失彼。
自动化设备的结构构成
任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：
1.执行元件
在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱 动方式和介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。
2.传感器部分
传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
3.控制器部分
除去机器人部分和PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用的步进或伺服控制器。
