安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。
F为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力Ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力Fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。
在大型固定式带式输送机上一般均采用回转式调心托辊，采用这种托辊时，如果输送带跑偏时，托架受输送带偏心力的作用而旋转一个角度，这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样。这时由于托辊转动圆周速度Vt与胶带运行速度Vd产生一个速度差V，托辊给输送带一个横向力推动输送带向与V相反方向偏移，而回复到正常位置。大倾角输送带供应转载点处落料位置不正如图五对造成输送带跑偏，转载点处物料的落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。
橡胶：能改性或已改性成不溶解但能溶胀于沸腾甲乙醇甲共沸液等溶剂的弹 性体，改性后的橡胶，不易在加热和中等压力下重新模制成形，无稀释剂时，在标准室温下拉伸到两倍长度保持1分钟后放松，能在1分钟内回缩到原长度的1.5倍以下;
固化温度：粘合剂或装配件中的粘合剂进行固化的温度；
固化时间粘合剂：在规定的温度或压力或两者兼备的条件下，装配件中粘合剂进行固化所需的时间;
固化时间塑料：塑料充分变硬的时间;
固体含量：在规定试验条件下测定的非挥发性物质的质量百分率;
拉伸强度：材料拉伸断裂之前所承受的大应力，当大应力发生在屈服点时，称为屈服拉伸强度，大应力发生在断裂时，称为断裂拉伸强度；
粘度：流体内部显示的抵抗稳定流动的性能，试验中为液体的剪切应力与剪切速率之比，粘度通常是指“牛顿粘度”，此时，剪切应力与剪切应变之比为常数；