无锡固途自控(图)-自动点焊机器人供应商-南京自动点焊机器人

焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，自动点焊机器人供应商，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，自动点焊机器人***，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。

五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备*** 可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，自动点焊机器人供应，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。

选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，南京自动点焊机器人，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。

六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。