广泛用于数控车床，加工中心，磨床，齿轮成型机，清洗机等设备的自动加工和装载。
30公斤中型桁架机械手可配3轴-6轴，可无线控制（触摸屏界面和脉冲手轮），大大方便了长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。
桁架机械手
它特别适用于多品种，它方便批量灵活操作，稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和快速更新产品具有非常重要的作用。
它根据模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样。工作相同，保持恒定的动力和旅行。在上下料机械手的驱动系统中，压力机的工作曲线应与不同的应用要求相匹配。
在机床的过程中，可以无级调速度，以确保曲柄的运动。用户可以通过减速和绘图来实现该过程。或者保持恒定的机器速度，这不仅提高了钣金加工的质量，而且还延长了模具的使用寿命。
根据不同的冲压生产工艺，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，冲床多冲床在线机械手。
单个推杆的方向，多工位冲压操作比较简单，个测试项目：
手臂之间的距离：更换模具，手臂之间的距离需求调整。调整方法：将数据放在升降机中，左臂吸盘的中心与数据中心对齐，并位于机器人吸盘右侧的中心模具中心。手动调节机器人的Z轴提升高度以调节相应传感器的方向。
机械手的速度：手动一步一步的运动，无论是相应的测试机器人行程，吸盘方向，Z轴高度，调节机器人机械手的操作速度，没有规划，一般节奏4-8秒。
